ଖନନକାରୀ ଦ୍ୱାରା ଖନନ କରାଯାଉଥିବା ସାମଗ୍ରୀଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତଃ ମାଟି, କୋଇଲା, ପଙ୍କ, ମାଟି ଏବଂ ପଥର ପୂର୍ବରୁ ଢିଲା ହେବା ପରେ ହୋଇଥାଏ। ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡ଼ିକରେ ନିର୍ମାଣ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ବିକାଶକୁ ବିଚାର କଲେ, ଖନନକାରୀର ବିକାଶ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଦ୍ରୁତ ହୋଇଛି, ଏବଂ ଖନନକାରୀ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ନିର୍ମାଣରେ ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନିର୍ମାଣ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହୋଇଗଲାଣି।
ପ୍ରଥମ ପିଢ଼ିର ଖନନ ଯନ୍ତ୍ର: ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟର ଏବଂ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଦହନ ଇଞ୍ଜିନର ଆବିର୍ଭାବ ଯୋଗୁଁ ଖନନ ଯନ୍ତ୍ରରେ ଉନ୍ନତ ଏବଂ ଉପଯୁକ୍ତ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଉପକରଣ ଥିଲା, ତେଣୁ ବିଭିନ୍ନ ଖନନ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ଗୋଟିଏ ପରେ ଗୋଟିଏ ଜନ୍ମ ହୋଇଥିଲା। 1899 ମସିହାରେ, ପ୍ରଥମ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଖନନ ଯନ୍ତ୍ର ଦେଖାଗଲା। ପ୍ରଥମ ବିଶ୍ୱଯୁଦ୍ଧ ପରେ, ଡିଜେଲ ଇଞ୍ଜିନଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ଖନନ ଯନ୍ତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଥିଲା। ଏହି ଡିଜେଲ ଇଞ୍ଜିନ (କିମ୍ବା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟର) ଚାଳିତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଖନନ ଯନ୍ତ୍ର ପ୍ରଥମ ପିଢ଼ିର ଖନନ ଯନ୍ତ୍ର ଥିଲା।
ଦ୍ୱିତୀୟ ପିଢ଼ିର ଖନନକାରୀ: ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବ୍ୟାପକ ବ୍ୟବହାର ସହିତ, ଖନନକାରୀର ଏକ ଅଧିକ ବୈଜ୍ଞାନିକ ଏବଂ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଅଛି। ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ବଦଳରେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ହେଉଛି ଖନନକାରୀ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ଏକ ମହାନ ଲମ୍ଫ। ଜର୍ମାନୀରେ ପ୍ରଥମ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଏକ୍ସକାଭେଟର 1950 ମସିହାରେ ଜନ୍ମ ହୋଇଥିଲା। ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ହେଉଛି ଖନନକାରୀର ଦ୍ୱିତୀୟ ପିଢ଼ି।
ତୃତୀୟ ପିଢ଼ିର ଖନନକାରୀ: ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, ବିଶେଷକରି କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ, ଖନନକାରୀକୁ ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ପାଇବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଏବଂ ଖନନକାରୀକୁ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତା ଦିଗରେ ବିକଶିତ କରିଥାଏ। ମେକାଟ୍ରୋନିକ୍ସର ଅଙ୍କୁରୀକରଣ ପ୍ରାୟ 1965 ମସିହାରେ ଘଟିଥିଲା, ଏବଂ ବହୁ ପରିମାଣରେ ଉତ୍ପାଦିତ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଖନନକାରୀରେ ମେକାଟ୍ରୋନିକ୍ସ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଗ୍ରହଣ ପ୍ରାୟ 1985 ମସିହାରେ ହୋଇଥିଲା, ଯେତେବେଳେ ମୁଖ୍ୟ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଶକ୍ତି ସଞ୍ଚୟ କରିବା ଥିଲା। ଖନନକାରୀ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ହେଉଛି ଖନନକାରୀର ତୃତୀୟ ପିଢ଼ିର ଚିହ୍ନ।
ଖନନକାରୀ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତଃ ଦୁଇଟି ଅଂଶରେ ଗଠିତ: ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଅଂଶ।
୧. ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଶକ୍ତି ସହାୟତା ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶ, ମୁଖ୍ୟତଃ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପମ୍ପ, ଗ୍ରାବ୍ ବକେଟ୍, ବୁମ୍, ଟ୍ରାକ୍, ଇଞ୍ଜିନ୍ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
2. ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଆସେସୋରିଜ୍ ହେଉଛି ଏକ୍ସକାଭେଟରର ଡ୍ରାଇଭିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଂଶ, ଯାହା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ମୁଖ୍ୟତଃ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସଂସ୍କରଣ, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପ୍ରବାହ ନିୟନ୍ତ୍ରକ, କୋଣ ସେନ୍ସର, ଡିଜେଲ ମିଟର, ଫ୍ୟୁଜ୍, ଇଗ୍ନିସନ୍ ସ୍ୱିଚ୍, ତେଲ ସକ୍ସନ୍ ପମ୍ପ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଂଶ ପରସ୍ପରର ପରିପୂରକ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶର ପ୍ରଭାବଶାଳୀ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଚଳାଇବା ଏବଂ ସମନ୍ୱୟ କରିବା ପାଇଁ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଂଶ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶର ସ୍ଥିତି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଅଂଶ ମାଧ୍ୟମରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଂଶକୁ ଫେରାଇ ନିଆଯାଏ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଖନନକାରୀର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅଧିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ସମନ୍ୱୟ କରାଯାଇ ଏହାର ସର୍ବୋଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ।
କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଉପକରଣ ହେଉଛି ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଏକ୍ସକାଭେଟରର ମୁଖ୍ୟ ଅଂଶ। ଏହା ମୁଖ୍ୟତଃ ଷ୍ଟପ୍ ପୃଷ୍ଠ ତଳେ ମାଟି ଖନନ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, କିନ୍ତୁ ଏହା ସର୍ବାଧିକ କଟିଂ ଉଚ୍ଚତା ତଳେ ମଧ୍ୟ ମାଟି ଖନନ କରିପାରିବ। ଖୋଳିବା, ଖୋଳିବା ଏବଂ ଲୋଡିଂ କରିବା ସହିତ, ଏହା ସରଳ ସ୍ଥାନ ସମତଳ କାର୍ଯ୍ୟ ମଧ୍ୟ କରିପାରିବ। ଖନନ କାର୍ଯ୍ୟ Ⅰ~Ⅳ ଗ୍ରେଡ୍ ର ମାଟି ଖନନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ଉପରୋକ୍ତ ଗ୍ରେଡ୍ Ⅴ ପାଇଁ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ହାମୌର କିମ୍ବା ବ୍ଲାଷ୍ଟିଂ ପଦ୍ଧତି ଆବଶ୍ୟକ।
ବ୍ୟାକହୋ କାମ କରୁଥିବା ଡିଭାଇସ୍ ବୁମ୍, ଷ୍ଟିକ୍, ବାଲ୍ଟି, ରକର୍, ସଂଯୋଗକାରୀ ରଡ୍ ଏବଂ ବୁମ୍ ସିଲିଣ୍ଡର, ଷ୍ଟିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ବାଲ୍ଟି ସିଲିଣ୍ଡର ସମେତ କାମ କରୁଥିବା ଡିଭାଇସ୍ ର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ପାଇପଲାଇନ୍ ସହିତ ଗଠିତ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜାନୁଆରୀ-୧୧-୨୦୨୨